《闻雷泣墓》，又称为《王裒泣墓》，是《二十四孝》中的第十六则故事，讲述了魏晋时孝子王裒的孝行。王裒，字伟元，事亲至孝。母存日，性畏雷。既卒，葬于山林，每遇风雨闻雷，即奔墓所，拜泣告曰: 裒在此，母勿惧。 隐居教授，读《诗》至 哀哀父母，生我劬劳 ，遂三复流涕，后门人至废《蓼莪》之篇。慈母怕闻雷，冰魂宿夜台。阿香时一震，到墓绕千回。
魏晋时代的王裒，字伟元，晋城阳营(今山东昌乐县的阳郡)人。他身长八尺四寸，容貌绝异，博学多能，德操高尚，言行必遵礼法，侍奉亲人至孝。
他的母亲活着时，性极胆小，畏惧打雷。其母死后，葬于山林中，每次遇到风雨，听到雷声，王裒就即刻奔向母亲的墓地，跪拜哭泣，并诉说: 我王裒在此，母亲不要畏惧! 其诗描写得很生动: 慈母怕闻雷，冰魂宿夜台。阿香时一震，到墓绕千回。 冰魂 ，形容梅花、莲花等清白纯净的品质。这里另有意思，指因夜宿坟墓，有侵骨之冷。 夜台 ，指坟墓、墓穴。 阿香 ，是神话传说中的推雷车的女神;又有 阿香车 之说，指雷神之车，或雷声;说见晋陶潜《搜神后记》卷五所载。不过，读到这里我们也会马上想起，在《后汉书·蔡顺传》一则里也有记载: 母平生畏雷，自亡后，每有雷震，顺辄圜冢泣，曰: 顺在此。 这也见到古人在表述孝子之孝行时，有雷同的模式。
王裒的祖父王修，是魏国的名士，官至大司农郎中令;其父是王仪，为司马昭的司马，因讨伐东吴失败，直言得罪了司马昭而被杀害。王裒就携其母，将其父的灵柩运回家乡昌乐，隐居起来，自耕自食，并以教授为生。
他终生不面向西而坐，表示绝不做晋朝之臣。《诗经·小雅·蓼莪》有云: 蓼蓼者莪，匪莪伊蒿。哀哀父母，生我劬劳。 这是说，又长又大的莪啊，那不是莪而是蒿;哀伤哀苦啊我的父母，生养我啊真劳苦。文中的 蓼 ，是长、大的意思。 莪 ，美菜。 蒿 ，贱草。莪蒿，也叫萝蒿、抱娘蒿。诗句的意思很有喻义，莪蒿常常抱宿根而生长，就像子依靠着母一样，比喻子长大了，全靠父母生养我。然而蒿不可食，又比喻子不能终养父母之遗憾。据说，每次王裒读到这里，就常常流泪，后来他的门人甚至避开《蓼莪》之篇而不诵读了。
司马炎建立晋朝后，知王裒贤德有才，不仅给其父王仪平反，并多次邀请王裒做官，但王裒坚辞不就。据说，他在其父墓侧筑屋而居，每日朝夕至墓前跪拜，且攀柏悲号，涕泪溅树枝。日久，树木也为之枯槁。王裒孝行操尚感动乡里，曾被推为 孝廉 。晋怀帝永嘉五年(311年)，汉刘曜攻陷洛阳，大肆烧杀抢掠，齐地盗匪四起，亲戚朋友大批南迁，但王裒恋祖茔不肯离去，遂为盗贼所害。